墙板机械手
您当前的位置 : 首 页 > 资讯动态 > 新闻资讯

板材机械手厂家带您了解机械手的种类有哪些?

2021-07-06 03:19:10

板材机械手中的操纵器是一种自动操作装置,它可以模拟手部、手臂的某些运动功能,按照固定程序抓取、处理物体或操纵工具。

机械人的形式总是多种多样的,同时,研究人员也不断地向“在真实生活环境中使用”的设计方向前进。能在拟人环境下工作的机器人的一个策略就是让机器人本身尽可能地拟人。举例来说,如果楼梯无处不在,那么人类就是因为有腿,而且能用来爬楼梯,所以如果我们给机器人像人一样的腿,他们也会“擅长”爬楼梯,对吗?在一个机器人需要抓取动作的时候,我们(作者,以下简称我)也看到了这一趋势,正向拟人化方向做优化。

虽然由于人类自身的灵感而产生了一些令人惊异的机械手臂,但是在设计夹爪时,仍然可以创造人类所做不到的东西。

一、油田钻柱操作机械手:主要用于钻杆、钻铤等的装、卸等作业。本实用新型有两种设计,一种是位于一层台井口附近2米左右的工作台,简称“下台”,简称“上台”。

板材机械手

二、软索机械手:具有全行程“漂浮”功能,起升位移小于气动平衡吊,为3000mm,载荷为450kg。设有储气罐,在发生煤气中断时,可以继续使用一个循环,并能发出警报,提醒操作人员。与多种非标准夹具配合,软索助力器可实现各种形状工件的起吊。安装式可固定地面或悬挂固定使用,不可采用导向式。

三、硬臂助力器:在产生力矩时,不能使用气动平衡吊或软索助力器,而选择硬臂助力器。可实现提升工件500kg,半径可达3000mm,提升高度2500mm。

四、多关节机械手:动作灵活、运动惯量小、通用性强,可在靠近机座的工件上抓取,并能绕过机体与工作台之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节臂定位精度、作业空间等提出了更高的要求。


最近浏览:

联系我们

联系人:刘总

电话:+86-0532-85187333 

手机:15165273377

          15165227771