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板材码垛机:码垛机控制技术有哪些

2023-08-25 17:53:21

板材码垛机:码垛机控制技术有哪些

码垛机因其工作效率高、故障率低、维护方便而得到广泛应用。码垛机控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序和动作时间。那么码垛机的控制技术是什么呢? 

1、网络机器人控制器技术 

目前,码垛机的应用工程已从单个机器人工作站发展到机器人生产线,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的联网功能。 

2、码垛机故障诊断与安全维护技术 

确保机器人安全的关键技术是通过各种信息诊断和维护机器人故障。 

3、模块化、层次化控制器软件系统 

软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层模块化结构设计,实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。 

4、码垛机开放模块化控制系统结构 

分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板、编程示教盒等。(RC)通过串口/CAN总线与编程示教盒进行通信。 

码垛机在中国的应用已经形成了良好的市场,并得到了大多数客户的认可。事实上,码垛机控制系统的主要任务是控制空间运动位置、轨迹和姿势、操作顺序和动作时间。除了了解码垛机的控制技术外,我们还需要了解码垛机控制系统的设计。只有这样,我们才能对码垛机有更好的了解。

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