板材码垛机组成结构浅析

2023-01-05 17:17:42

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板材码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓库、托盘输送机、编组机、推袋装置、堆垛装置和堆垛输送机组成。结构设计优化，动作稳定可靠。堆垛工艺自动化，正常运行时无需人工干预，适用范围广。

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关、按钮开关和接线端子，保障了系统硬件的可靠性和长期限。

高质量的硬件与专门设计的控制软件相结合，实现了系统的高度自动化。完善的安全联锁机制可以保护设备和操作人员。图形显示触摸屏使堆垛机操作简单，故障诊断方便，维护方便。

板材码垛机

板材码垛机的运动机构使手完成不同旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现指定的动作，并改变被抓物体的位置和姿势。在空间的不同位置和方向上捕获物体都有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，堆垛机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般来说，堆垛机械手有2~3个自由度。控制系统通过控制堆垛机器人的每个自由电机来完成特定的动作。

机器人板材码垛机可集成在不同生产线上，为生产现场提供AI、机器人、网络，实现啤酒、饮料、食品行业的堆垛物流，普遍应用于纸箱、塑料箱、瓶、袋、桶、包装产品和灌装产品。

配套三合一灌装线，堆放各种瓶罐。堆垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进支架、下堆、出堆等步骤。