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机械手是怎么分类的?

2022-12-15 10:17:18

墙板机械手厂家的机械手是怎么分类的呢?下面由墙板机械手厂家带你了解机械手的分类 

机械手分为四个方面:使用范围、运动坐标形式、驱动方式和臂力大小:

1.按使用范围进行分类:

(1)专 用机械手一般只有固定的程序,没有单独的控制系统。它从属于机器或生产线,用于自动传输物体或操作工具

例如“上下料机械手”,“转弯自动车床机械手”,“机械手”等等。这种机械手结构相对简单,成本较低,适用于动作相对简单的大批量生产场合。

(2)通用机械手指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不属于某一机器,可以自动完成某些工人的传动对象或操作机械装置。根据不同的定位和控制方法,通用机械手可分为简单型和伺服型。简单的类型只是点控制,因此它属于程序控制类型。伺服类型可以是点控制或连续轨道控制,通常属于数字控制类型。

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2.按运动坐标类型分类:

(1)直角坐标机械臂可以沿直角坐标轴X,Y,Z向三个方向移动,即手臂可以前后伸缩(指 定沿X方向移动),左右移动(指 定沿Y方向移动)和上下升降(指 定沿Z方向移动);

(2)圆柱坐标机械手臂可以沿着直角坐标轴的X和XZ方向移动,可绕Z轴旋转(定为绕Z轴旋转),即臂可前后伸缩,上下左右旋转;

(3)球坐标机械臂可以沿直角坐标轴X向移动,也可以绕Y轴和Z轴旋转,即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动),上下摆动(定为绕Y轴摆动),左右旋转(仍定为绕Z轴旋转);

(4)多关节机械手的手臂可分为小臂和大臂。小臂与大臂(肘部)的连接以及大臂与身体(肩部)的连接为关节(铰链)连接,即小臂可以在肘部周围上下摆动,大臂可以在肩部周围摆动,手臂也可以左右旋转。

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3.按驱动方式分类:

(1)用压力油驱动液压驱动机械手;

(2)压缩空气驱动气压驱动机械手;

(3)用电机直接驱动电动机械手;

(4)机械驱动机械手是一种驱动方式,通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等将主机的动力传递给机械手。

4.根据机械手的臂力分类:

(1)微机械臂力小于1㎏;

(2)小型机械臂力1-10㎏;

(3)中型机械臂力10-30㎏;

(4)大 型机械臂力大于30㎏。

以上便是墙板机械手厂家带你了解的机械手分类,想了解更多相关信息就请关注我们吧~

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