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板材机械手所用的驱动机构有哪些?

2022-05-23 08:43:35

青岛板材机械手厂家带您了解:

主要有液压驱动、气压驱动、电气驱动、机械驱动四种驱动机构。

1.液压驱动。

液压驱动机械手通常由液动机(各种缸、油电机)、伺服阀、油泵、油箱等组成,由驱动机械手执行机构工作。它通常具有很大的抓地力(高达数百公斤),其特点是结构紧凑。动作稳定。抗冲击、抗振动、防爆性能好,但液压元件要求制造精度和密封性能高,否则漏油会污染环境。

板材机械手

2.气压驱动。

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,具有气源方便、动作快、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度控制难度大,气压不宜过高,抓举能力低。

3.电动驱动是机械手使用的驱动方式。其特点是电源方便、响应快、驱动力大(关节重量已达400kg)、信号检测、传动、处理方便,可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、直流伺服电机(AC)作为主要驱动方式。由于电机速度高,通常需要减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动、多杆机构等)。一些机械手已经开始使用没有减速机构的大扭矩。低速电机直接驱动(DD),可以简化机构,提高控制精度。

4.机械驱动。

机械驱动只用于固定动作场合。一般来说,规定的动作是由凸轮连杆机构实现的。其特点是动作可靠,工作速度高,成本低,但不易调整。其他混合驱动,即液体-气体或电液混合驱动。


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