墙板机械手
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板材机械手的由来

2020-10-26 10:48:26

板材机械手是在机械化,自动化出产进程中展开起来的一种新式设备。它是机器人的一个重要分支。它的特征是可经过编程来结束各种预期的作业使命,在结构和功用上兼有人和机器各自的利益,特别体现了人的智能和适应性。在现代出产进程中,机械手被广泛的运用于自动出产线中,机械手尽管现在还不如人手那样活络,但它具有能不断重复作业和劳动,不知疲乏,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特征,因此,机械手已遭到许多部分的注重,并越来越广泛地得到了运用。

板材机械手的由来

机械手首先是从美国初步研发的。1958年美国联合控制公司研发出的机械手。它的结构是:机体上设备一个反转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放安排,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的根底上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即全能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以反转、俯仰、弹性、用液压驱动;控制系统用磁鼓作为存储设备。不少球坐标通用机械手就是在这个根底上展开起来的。同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中心立柱可以反转、升降选用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手展开的根底。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研发一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于安装作业,定位差错小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还出产一种点焊机械手,选用关节式结构和程序控制。


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